Added board definition for upcoming Pimoroni servo driver (#769)
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236
src/boards/include/boards/pimoroni_servo2040.h
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236
src/boards/include/boards/pimoroni_servo2040.h
Normal file
@ -0,0 +1,236 @@
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/*
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* Copyright (c) 2020 Raspberry Pi (Trading) Ltd.
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* SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
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*/
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// -----------------------------------------------------
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// NOTE: THIS HEADER IS ALSO INCLUDED BY ASSEMBLER SO
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// SHOULD ONLY CONSIST OF PREPROCESSOR DIRECTIVES
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// -----------------------------------------------------
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#ifndef _BOARDS_PIMORONI_SERVO2040_H
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#define _BOARDS_PIMORONI_SERVO2040_H
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// For board detection
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#define PIMORONI_SERVO2040
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// --- BOARD SPECIFIC ---
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#ifndef SERVO2040_SERVO_1_PIN
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#define SERVO2040_SERVO_1_PIN 0
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#endif
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#ifndef SERVO2040_SERVO_2_PIN
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#define SERVO2040_SERVO_2_PIN 1
|
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|
#endif
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#ifndef SERVO2040_SERVO_3_PIN
|
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#define SERVO2040_SERVO_3_PIN 2
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|
#endif
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#ifndef SERVO2040_SERVO_4_PIN
|
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#define SERVO2040_SERVO_4_PIN 3
|
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|
#endif
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#ifndef SERVO2040_SERVO_5_PIN
|
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#define SERVO2040_SERVO_5_PIN 4
|
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|
#endif
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|
#ifndef SERVO2040_SERVO_6_PIN
|
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#define SERVO2040_SERVO_6_PIN 5
|
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|
#endif
|
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|
#ifndef SERVO2040_SERVO_7_PIN
|
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|
#define SERVO2040_SERVO_7_PIN 6
|
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|
#endif
|
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|
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|
#ifndef SERVO2040_SERVO_8_PIN
|
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#define SERVO2040_SERVO_8_PIN 7
|
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|
#endif
|
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|
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|
#ifndef SERVO2040_SERVO_9_PIN
|
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#define SERVO2040_SERVO_9_PIN 8
|
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|
#endif
|
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|
#ifndef SERVO2040_SERVO_10_PIN
|
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#define SERVO2040_SERVO_10_PIN 9
|
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|
#endif
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|
#ifndef SERVO2040_SERVO_11_PIN
|
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#define SERVO2040_SERVO_11_PIN 10
|
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|
#endif
|
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|
#ifndef SERVO2040_SERVO_12_PIN
|
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#define SERVO2040_SERVO_12_PIN 11
|
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|
#endif
|
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|
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|
#ifndef SERVO2040_SERVO_13_PIN
|
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|
#define SERVO2040_SERVO_13_PIN 12
|
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|
#endif
|
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|
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|
#ifndef SERVO2040_SERVO_14_PIN
|
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#define SERVO2040_SERVO_14_PIN 13
|
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|
#endif
|
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|
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|
#ifndef SERVO2040_SERVO_15_PIN
|
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|
#define SERVO2040_SERVO_15_PIN 14
|
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|
#endif
|
||||||
|
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|
#ifndef SERVO2040_SERVO_16_PIN
|
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|
#define SERVO2040_SERVO_16_PIN 15
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
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|
#ifndef SERVO2040_SERVO_17_PIN
|
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|
#define SERVO2040_SERVO_17_PIN 16
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
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|
#ifndef SERVO2040_SERVO_18_PIN
|
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|
#define SERVO2040_SERVO_18_PIN 17
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
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|
#ifndef SERVO2040_NUM_SERVOS
|
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|
#define SERVO2040_NUM_SERVOS 18
|
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|
#endif
|
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|
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|
#ifndef SERVO2040_LED_DATA_PIN
|
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|
#define SERVO2040_LED_DATA_PIN 18
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
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|
#ifndef SERVO2040_NUM_LEDS
|
||||||
|
#define SERVO2040_NUM_LEDS 6
|
||||||
|
#endif
|
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|
|
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|
#ifndef SERVO2040_I2C
|
||||||
|
#define SERVO2040_I2C 0
|
||||||
|
#endif
|
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|
|
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|
#ifndef SERVO2040_INT_PIN
|
||||||
|
#define SERVO2040_INT_PIN 19
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
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|
#ifndef SERVO2040_SDA_PIN
|
||||||
|
#define SERVO2040_SDA_PIN 20
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef SERVO2040_SCL_PIN
|
||||||
|
#define SERVO2040_SCL_PIN 21
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef SERVO2040_USER_SW_PIN
|
||||||
|
#define SERVO2040_USER_SW_PIN 23
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef SERVO2040_ADC_ADDR_0_PIN
|
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|
#define SERVO2040_ADC_ADDR_0_PIN 22
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
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|
#ifndef SERVO2040_ADC_ADDR_1_PIN
|
||||||
|
#define SERVO2040_ADC_ADDR_1_PIN 24
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef SERVO2040_ADC_ADDR_2_PIN
|
||||||
|
#define SERVO2040_ADC_ADDR_2_PIN 25
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
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|
#ifndef SERVO2040_ADC0_PIN
|
||||||
|
#define SERVO2040_ADC0_PIN 26
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef SERVO2040_ADC1_PIN
|
||||||
|
#define SERVO2040_ADC1_PIN 27
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef SERVO2040_ADC2_PIN
|
||||||
|
#define SERVO2040_ADC2_PIN 28
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef SERVO2040_NUM_ADC_PINS
|
||||||
|
#define SERVO2040_NUM_ADC_PINS 3
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef SERVO2040_SHARED_ADC_PIN
|
||||||
|
#define SERVO2040_SHARED_ADC_PIN 29
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef SERVO2040_SENSOR_1_ADDR
|
||||||
|
#define SERVO2040_SENSOR_1_ADDR 0b000
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef SERVO2040_SENSOR_2_ADDR
|
||||||
|
#define SERVO2040_SENSOR_2_ADDR 0b001
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef SERVO2040_SENSOR_3_ADDR
|
||||||
|
#define SERVO2040_SENSOR_3_ADDR 0b010
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef SERVO2040_SENSOR_4_ADDR
|
||||||
|
#define SERVO2040_SENSOR_4_ADDR 0b011
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef SERVO2040_SENSOR_5_ADDR
|
||||||
|
#define SERVO2040_SENSOR_5_ADDR 0b100
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef SERVO2040_SENSOR_6_ADDR
|
||||||
|
#define SERVO2040_SENSOR_6_ADDR 0b101
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef SERVO2040_NUM_SENSORS
|
||||||
|
#define SERVO2040_NUM_SENSORS 6
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef SERVO2040_VOLTAGE_SENSE_ADDR
|
||||||
|
#define SERVO2040_VOLTAGE_SENSE_ADDR 0b110
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef SERVO2040_CURRENT_SENSE_ADDR
|
||||||
|
#define SERVO2040_CURRENT_SENSE_ADDR 0b111
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
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|
// --- UART ---
|
||||||
|
// no PICO_DEFAULT_UART
|
||||||
|
// no PICO_DEFAULT_UART_TX_PIN
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||||||
|
// no PICO_DEFAULT_UART_RX_PIN
|
||||||
|
|
||||||
|
// --- LED ---
|
||||||
|
// no PICO_DEFAULT_LED_PIN
|
||||||
|
#ifndef PICO_DEFAULT_WS2812_PIN
|
||||||
|
#define PICO_DEFAULT_WS2812_PIN SERVO2040_LED_DATA_PIN
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
// --- I2C ---
|
||||||
|
#ifndef PICO_DEFAULT_I2C
|
||||||
|
#define PICO_DEFAULT_I2C SERVO2040_I2C
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef PICO_DEFAULT_I2C_SDA_PIN
|
||||||
|
#define PICO_DEFAULT_I2C_SDA_PIN SERVO2040_SDA_PIN
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef PICO_DEFAULT_I2C_SCL_PIN
|
||||||
|
#define PICO_DEFAULT_I2C_SCL_PIN SERVO2040_SCL_PIN
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
// --- SPI ---
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|
// no PICO_DEFAULT_SPI
|
||||||
|
// no PICO_DEFAULT_SPI_SCK_PIN
|
||||||
|
// no PICO_DEFAULT_SPI_TX_PIN
|
||||||
|
// no PICO_DEFAULT_SPI_RX_PIN
|
||||||
|
// no PICO_DEFAULT_SPI_CSN_PIN
|
||||||
|
|
||||||
|
// --- FLASH ---
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|
#define PICO_BOOT_STAGE2_CHOOSE_W25Q080 1
|
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|
|
||||||
|
#ifndef PICO_FLASH_SPI_CLKDIV
|
||||||
|
#define PICO_FLASH_SPI_CLKDIV 2
|
||||||
|
#endif
|
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|
|
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|
#ifndef PICO_FLASH_SIZE_BYTES
|
||||||
|
#define PICO_FLASH_SIZE_BYTES (2 * 1024 * 1024)
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|
#endif
|
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|
// All boards have B1 RP2040
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|
#ifndef PICO_RP2040_B0_SUPPORTED
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|
#define PICO_RP2040_B0_SUPPORTED 0
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#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
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