Added board definition for upcoming Pimoroni servo driver (#769)

src/boards/include/boards/pimoroni_servo2040.h

@@ -0,0 +1,236 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2020 Raspberry Pi (Trading) Ltd.
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
+ */
+
+// -----------------------------------------------------
+// NOTE: THIS HEADER IS ALSO INCLUDED BY ASSEMBLER SO
+//       SHOULD ONLY CONSIST OF PREPROCESSOR DIRECTIVES
+// -----------------------------------------------------
+
+#ifndef _BOARDS_PIMORONI_SERVO2040_H
+#define _BOARDS_PIMORONI_SERVO2040_H
+
+// For board detection
+#define PIMORONI_SERVO2040
+
+// --- BOARD SPECIFIC ---
+#ifndef SERVO2040_SERVO_1_PIN
+#define SERVO2040_SERVO_1_PIN 0
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_SERVO_2_PIN
+#define SERVO2040_SERVO_2_PIN 1
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_SERVO_3_PIN
+#define SERVO2040_SERVO_3_PIN 2
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_SERVO_4_PIN
+#define SERVO2040_SERVO_4_PIN 3
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_SERVO_5_PIN
+#define SERVO2040_SERVO_5_PIN 4
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_SERVO_6_PIN
+#define SERVO2040_SERVO_6_PIN 5
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_SERVO_7_PIN
+#define SERVO2040_SERVO_7_PIN 6
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_SERVO_8_PIN
+#define SERVO2040_SERVO_8_PIN 7
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_SERVO_9_PIN
+#define SERVO2040_SERVO_9_PIN 8
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_SERVO_10_PIN
+#define SERVO2040_SERVO_10_PIN 9
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_SERVO_11_PIN
+#define SERVO2040_SERVO_11_PIN 10
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_SERVO_12_PIN
+#define SERVO2040_SERVO_12_PIN 11
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_SERVO_13_PIN
+#define SERVO2040_SERVO_13_PIN 12
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_SERVO_14_PIN
+#define SERVO2040_SERVO_14_PIN 13
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_SERVO_15_PIN
+#define SERVO2040_SERVO_15_PIN 14
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_SERVO_16_PIN
+#define SERVO2040_SERVO_16_PIN 15
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_SERVO_17_PIN
+#define SERVO2040_SERVO_17_PIN 16
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_SERVO_18_PIN
+#define SERVO2040_SERVO_18_PIN 17
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_NUM_SERVOS
+#define SERVO2040_NUM_SERVOS 18
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_LED_DATA_PIN
+#define SERVO2040_LED_DATA_PIN 18
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_NUM_LEDS
+#define SERVO2040_NUM_LEDS 6
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_I2C
+#define SERVO2040_I2C 0
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_INT_PIN
+#define SERVO2040_INT_PIN 19
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_SDA_PIN
+#define SERVO2040_SDA_PIN 20
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_SCL_PIN
+#define SERVO2040_SCL_PIN 21
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_USER_SW_PIN
+#define SERVO2040_USER_SW_PIN 23
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_ADC_ADDR_0_PIN
+#define SERVO2040_ADC_ADDR_0_PIN 22
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_ADC_ADDR_1_PIN
+#define SERVO2040_ADC_ADDR_1_PIN 24
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_ADC_ADDR_2_PIN
+#define SERVO2040_ADC_ADDR_2_PIN 25
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_ADC0_PIN
+#define SERVO2040_ADC0_PIN 26
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_ADC1_PIN
+#define SERVO2040_ADC1_PIN 27
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_ADC2_PIN
+#define SERVO2040_ADC2_PIN 28
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_NUM_ADC_PINS
+#define SERVO2040_NUM_ADC_PINS 3
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_SHARED_ADC_PIN
+#define SERVO2040_SHARED_ADC_PIN 29
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_SENSOR_1_ADDR
+#define SERVO2040_SENSOR_1_ADDR 0b000
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_SENSOR_2_ADDR
+#define SERVO2040_SENSOR_2_ADDR 0b001
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_SENSOR_3_ADDR
+#define SERVO2040_SENSOR_3_ADDR 0b010
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_SENSOR_4_ADDR
+#define SERVO2040_SENSOR_4_ADDR 0b011
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_SENSOR_5_ADDR
+#define SERVO2040_SENSOR_5_ADDR 0b100
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_SENSOR_6_ADDR
+#define SERVO2040_SENSOR_6_ADDR 0b101
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_NUM_SENSORS
+#define SERVO2040_NUM_SENSORS 6
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_VOLTAGE_SENSE_ADDR
+#define SERVO2040_VOLTAGE_SENSE_ADDR 0b110
+#endif
+
+#ifndef SERVO2040_CURRENT_SENSE_ADDR
+#define SERVO2040_CURRENT_SENSE_ADDR 0b111
+#endif
+
+// --- UART ---
+// no PICO_DEFAULT_UART
+// no PICO_DEFAULT_UART_TX_PIN
+// no PICO_DEFAULT_UART_RX_PIN
+
+// --- LED ---
+// no PICO_DEFAULT_LED_PIN
+#ifndef PICO_DEFAULT_WS2812_PIN
+#define PICO_DEFAULT_WS2812_PIN SERVO2040_LED_DATA_PIN
+#endif
+
+// --- I2C ---
+#ifndef PICO_DEFAULT_I2C
+#define PICO_DEFAULT_I2C SERVO2040_I2C
+#endif
+#ifndef PICO_DEFAULT_I2C_SDA_PIN
+#define PICO_DEFAULT_I2C_SDA_PIN SERVO2040_SDA_PIN
+#endif
+#ifndef PICO_DEFAULT_I2C_SCL_PIN
+#define PICO_DEFAULT_I2C_SCL_PIN SERVO2040_SCL_PIN
+#endif
+
+// --- SPI ---
+// no PICO_DEFAULT_SPI
+// no PICO_DEFAULT_SPI_SCK_PIN
+// no PICO_DEFAULT_SPI_TX_PIN
+// no PICO_DEFAULT_SPI_RX_PIN
+// no PICO_DEFAULT_SPI_CSN_PIN
+
+// --- FLASH ---
+#define PICO_BOOT_STAGE2_CHOOSE_W25Q080 1
+
+#ifndef PICO_FLASH_SPI_CLKDIV
+#define PICO_FLASH_SPI_CLKDIV 2
+#endif
+
+#ifndef PICO_FLASH_SIZE_BYTES
+#define PICO_FLASH_SIZE_BYTES (2 * 1024 * 1024)
+#endif
+
+// All boards have B1 RP2040
+#ifndef PICO_RP2040_B0_SUPPORTED
+#define PICO_RP2040_B0_SUPPORTED 0
+#endif
+
+#endif